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低采样比下基于滑模观测器的无传感器永磁同步电机驱动误差分析与设计

Error Analysis and Design of Sliding-Mode-Observer-Based Sensorless PMSM Drives Under a Low Sampling Ratio

Haitao Yang · Aoyang Xu · Yongchang Zhang · Xiaofeng Chai · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年7月

本文研究了低采样比下传统滑模观测器(SMO)在永磁同步电机无传感器控制中的位置估计误差问题。作者将该误差分解为三个分量,并提出了一种改进设计方案,旨在提高系统在低采样频率下的观测精度与控制性能。

解读: 该研究针对电机驱动控制中的观测器精度问题,对阳光电源的电动汽车充电桩功率模块及风电变流器产品具有参考价值。在变流器控制系统中,通过优化滑模观测器算法,可以在降低采样频率的情况下维持高精度的电机转子位置估计,从而降低对高性能DSP/MCU算力的依赖,优化系统成本。建议研发团队关注该误差补偿机制,将其应...