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基于反步控制协同轴转矩观测器的全闭环齿轮传动伺服系统极限环振荡抑制
Backstepping Control Collaborative Shaft Torque Observer for Limit Cycle Oscillation Suppression of Fully Closed-Loop Gear Transmission Servo System
Cong Bai · Zhonggang Yin · Tong Li · Yanping Zhang 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年4月
针对齿轮间隙导致的伺服系统定位端极限环振荡问题，本文提出了一种基于轴转矩观测器（STO）的反步控制（BC）方法。该方法旨在提升全闭环齿轮传动系统的定位精度，并有效预防因振荡导致的齿轮损坏，从而提高系统的运行稳定性与可靠性。
解读: 该研究聚焦于高精度伺服系统的机械传动控制，虽然与阳光电源核心的光伏逆变器或储能变流器（PCS）电气拓扑结构关联度较低，但其提出的‘基于观测器的非线性控制策略’在提升系统动态响应和抑制机械谐振方面具有参考价值。对于阳光电源的风电变流器产品线，若涉及变桨系统或偏航系统的精密伺服控制，该算法可用于优化机械...