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利用低频电流注入激发的转矩偏差信号补偿表贴式永磁同步电机无传感器驱动的位置误差
Robust Compensation of Position Error in Sensorless SPMSM Drives Utilizing Torque Deviation Signal Excited From Low-Frequency Current Injection
Xu Zhang · Zhe Chen · Yongchang Zhang · Xinhao Zhang 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2026年1月
针对表贴式永磁同步电机（SPMSM）二阶线性位置观测器在参数变化和控制延迟下精度下降的问题，本文提出了一种基于低频电流注入的位置误差补偿方法。通过分析工作点下转矩计算误差的规律，实现了对位置观测误差的鲁棒补偿，提升了无传感器控制系统的动态性能与稳定性。
解读: 该研究聚焦于电机驱动的高精度无传感器控制技术，对于阳光电源的电动汽车充电桩（电机驱动部分）及风电变流器业务具有参考价值。在风电变流器中，永磁同步发电机的无传感器控制可降低硬件成本并提高系统可靠性。建议研发团队关注该低频注入技术在宽转速范围下的鲁棒性表现，评估其在提升风电变流器低速运行性能及降低传感器...