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一种用于海上无人水面艇充电的LCC-S-S补偿三线圈无线充电系统
An LCC-S-S Compensated Three-coil Wireless Charging System for Offshore USV Charging
Chi-Fong Ieong · Pak-Ian Chan · Io-Wa Iam · Chi-Seng Lam · IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics · 2025年6月
在海洋观测研究中，无人水面艇（USV）常用于实时数据采集，但受限于电池容量，频繁的人工充电制约了其作业效能。本文提出一种基于三线圈感应式电能传输（IPT）技术的USV专用无线充电系统，包含岸基站带中继线圈的发射垫与艇载小型接收线圈，有效应对USV空间受限、海浪扰动及水位错位导致的效率下降问题。针对三线圈结构设计了LCC-S-S补偿拓扑，并给出详细的参数配置以实现恒流输出。实验样机验证了系统的输出特性与性能，结果表明系统对准状态下直流-直流效率达91.3%，线圈间效率最高为97.7%，即使存在显著...
解读: 该LCC-S-S三线圈无线充电技术对阳光电源充电桩产品线具有重要应用价值。其91.3%的DC-DC效率和97.7%的线圈效率，以及在显著错位下仍保持86.8%效率的特性，可直接应用于阳光电源海上风电运维船、水上光伏巡检艇等特种设备的无线充电方案。三线圈中继结构解决了海浪扰动和空间受限问题，为阳光电源...
无人水面艇上基于激光雷达的海洋物体检测
Marine Object Detection Using LiDAR on an Unmanned Surface Vehicle
Yvan Eustache · Cédric Seguin · Antoine Pecout · Alexandre Foucher 等6人 · IEEE Access · 2025年1月
本文提出专为小型无人水面艇设计的纯激光雷达3D物体检测方法，针对能效和计算约束优化。贡献包括2米自主无人艇采集的点云数据集及硬件在环仿真增强数据。采用PointPillars网络训练评估，对比纯激光雷达与激光雷达-相机多模态方案。核心创新是后期融合策略，传感器独立检测后再集成，资源占用显著低于早期融合。该方案适合紧凑低功耗水面无人机部署，推进实用可扩展海洋感知系统。
解读: 该低功耗物体检测技术与阳光电源储能系统的智能运维相关。阳光iSolarCloud平台在光伏电站巡检中采用无人机和传感器融合技术，该激光雷达方案的后期融合策略可降低边缘计算功耗。结合阳光智能逆变器的边缘AI能力，该技术可优化光伏电站智能巡检和故障诊断，提升运维效率，降低LCOE。...