史婷娜 · 王敢 · 曹彦飞 · 王志强 · 中国电机工程学报 · 2025年11月 · Vol.45

本文突破传统耦合与非耦合分类方法，首次从多轴伺服系统的实施环节出发，对硬件架构、变流器拓扑、实时控制技术、协同控制方式及策略等进行全方位综述。创新性提出五类硬件架构分类；综合评估不同变流拓扑在经济性、容错性与控制复杂度等方面性能；聚焦芯片与网络总线，揭示网络化实时控制普及的技术瓶颈；首次提出并行类与主从类耦合控制分类，并从原理与结构层面深入归纳控制方式与策略的改进；结合多学科视角探讨现存难点，展望未来发展方向。

解读: 该多轴协同控制技术对阳光电源多产品线具有重要应用价值。在PowerTitan储能系统中，多台ST系列变流器并联运行需要精确的主从协同控制，文章提出的并行类与主从类耦合控制分类可优化功率分配均衡性与系统容错性。在新能源汽车领域，电机驱动系统的多轴协同控制直接影响OBC充电机与驱动器性能，硬件架构分类与...