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基于虚拟信号注入的无位置传感器控制下表贴式永磁同步电机全参数在线估计方法

Virtual Signal Injection-Based Online Full-Parameter Estimation of Surface-Mounted PMSMs Without Influence of Position Error and Inverter Nonlinearity

Peng Wang · Z. Q. Zhu · Dawei Liang · IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics · 2025年2月

本文提出了一种用于表贴式永磁同步电机(SPMSM)全参数在线估计的新型虚拟信号注入方法,可在无位置传感器控制下实现电阻、电感、反电动势、电压/电流及磁链等参数的独立估计。通过在磁链观测器中分别注入正负虚拟信号,发现位置误差仅与q^e轴和d^e轴电压波动比值相关,从而构建了不受位置误差和逆变器非线性影响的参数估计模型。所提出的虚拟磁链注入法不依赖转速,显著提升了低速(可低至额定转速的2%)下的估计精度。实验结果验证了该方法的有效性。

解读: 该虚拟信号注入全参数估计技术对阳光电源储能变流器和电机驱动产品具有重要应用价值。在ST系列储能变流器中,可用于飞轮储能等旋转储能系统的PMSM控制优化,实现无传感器高精度运行,降低系统成本和故障率。在新能源汽车电机驱动系统中,该方法可实现电阻、电感、磁链等参数的在线自适应辨识,补偿逆变器非线性误差,...