Yvan Eustache · Cédric Seguin · Antoine Pecout · Alexandre Foucher 等6人 · IEEE Access · 2025年1月

本文提出专为小型无人水面艇设计的纯激光雷达3D物体检测方法，针对能效和计算约束优化。贡献包括2米自主无人艇采集的点云数据集及硬件在环仿真增强数据。采用PointPillars网络训练评估，对比纯激光雷达与激光雷达-相机多模态方案。核心创新是后期融合策略，传感器独立检测后再集成，资源占用显著低于早期融合。该方案适合紧凑低功耗水面无人机部署，推进实用可扩展海洋感知系统。

解读: 该低功耗物体检测技术与阳光电源储能系统的智能运维相关。阳光iSolarCloud平台在光伏电站巡检中采用无人机和传感器融合技术，该激光雷达方案的后期融合策略可降低边缘计算功耗。结合阳光智能逆变器的边缘AI能力，该技术可优化光伏电站智能巡检和故障诊断，提升运维效率，降低LCOE。...