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在遮挡场景中提升弱势道路使用者安全：智能基础设施与自动驾驶车辆的协同方法
Increasing Safety of Vulnerable Road Users in Scenarios With Occlusion: A Collaborative Approach for Smart Infrastructures and Automated Vehicles
Thiago de Borba · Ondřej Vaculín · Hormoz Marzbani · Reza Nakhaie Jazar · IEEE Access · 2025年1月
自动驾驶车辆AV的道路交通安全影响成为政府、学术界、利益相关方和OEM讨论焦点。自动驾驶特性的安全要求和道路基础设施改进必须明确。AV感知系统依赖车载传感器，但LiDAR、雷达和摄像头等传感器有诸多限制。遮挡场景对最先进感知系统构成真正挑战，限制车辆感知能力，抑制对周围其他道路使用者特别是弱势道路使用者VRU的检测。配备基础设施传感器的路侧单元RSU可通过更大视野和降低遮挡敏感性克服仅车载传感器系统的感知限制。本文提出智能基础设施与自动驾驶车辆协同方法用于VRU碰撞避免。所提扩展感知系统包含交通...
解读: 该协同感知技术对阳光电源新能源汽车智能驾驶辅助系统有前瞻性参考价值。虽然阳光主要聚焦电驱控产品，但该研究展示的车路协同思路对阳光拓展智能交通领域有启发。路侧单元与车辆协同的架构，与阳光光储充一体化充电站可能的智能化升级方向一致。碰撞风险评估和轨迹规划算法对阳光研发智能充电机器人等新产品有参考价值。该...