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PMSM直驱伺服系统低速控制性能改进
Control Performance Improvement of PMSM Direct-Drive Servo System at Low Speeds
Zhenyuan Xu · Feifei Bu · Haihong Qin · Zhaopeng Dong 等6人 · IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics · 2025年1月
为改善永磁同步电机直驱伺服系统在低速运行下的速度控制性能,提出基于转子位置跟踪控制和无差拍预测电流控制的复合控制策略。转子位置跟踪控制将速度指令转换为实时转子位置轨迹以平滑跟踪,有效消除速度计算误差,在低速条件下表现出良好的速度跟随性能和抗干扰能力。基于两步预测的无差拍预测电流控制补偿控制延迟影响,有效改善电流环动态性能。
解读: 该伺服控制技术可应用于阳光电源跟踪支架系统的电机控制优化。通过先进的复合控制策略,提升跟踪支架在低速精确定位时的控制性能,降低抖动和误差,提高光伏跟踪精度,增加发电量,为大型地面光伏电站提供高性能跟踪解决方案。...
无电解电容永磁同步电机驱动的过调制策略：电压畸变分析与边界优化
Overmodulation Strategy for Electrolytic Capacitorless PMSM Drives: Voltage Distortion Analysis and Boundary Optimization
Gaolin Wang · Haiming Hu · Dawei Ding · Nannan Zhao 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2020年9月
采用薄膜电容的永磁同步电机（PMSM）驱动系统具有长寿命、小体积和低成本优势。然而，在直流母线电压波动下，传统的过调制策略会导致定子电压和电流畸变。本文分析了直流母线电压波动对过调制的影响，并提出了相应的边界优化策略以提升电压利用率并抑制畸变。
解读: 该技术主要针对电机驱动控制，与阳光电源的电动汽车充电桩及风电变流器业务存在技术关联。在充电桩功率模块设计中，采用薄膜电容替代电解电容是提升系统可靠性和寿命的关键趋势。本文提出的过调制边界优化算法，可为阳光电源优化变流器在宽电压范围下的输出性能提供参考，特别是在提升功率密度和降低母线电容容量需求方面具...