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弹性伺服驱动系统中具有传输转矩约束的抗扰控制：一种新型EMPC-DSMC方法
Disturbance Rejection With Transmission Torque Constraint Using a Novel EMPC-DSMC Method in Elastic Servo Drive Systems
Can Wang · Jinghao Lin · Jianfei Pan · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年9月
针对弹性伺服系统中的机械振动、转矩约束及抗扰问题，提出了一种结合显式模型预测控制（EMPC）与离散滑模控制（DSMC）的新算法。EMPC通过离线计算替代传统MPC的在线优化，显著提升了计算效率，在满足转矩约束的同时有效抑制了系统振动与扰动。
解读: 该研究提出的EMPC-DSMC控制策略在提升系统动态响应速度和抑制机械谐振方面具有显著优势。对于阳光电源而言，该技术可应用于风电变流器及储能系统（如PowerTitan系列）的电机/变流器控制算法优化。在风电变流器中，该方法有助于抑制传动链的机械振动，提升系统可靠性；在储能PCS中，通过更精确的转矩...
一种用于多发射器SS补偿动态无线电能传输的低计算量无通信互感估计方法
A Noncommunication Mutual Inductance Estimation Method for Multiple Transmitters SS-Compensated Dynamic Wireless Power Transfer With Low Calculation Effort
Kaiwen Chen · Zhenghua Nie · Chongxu Yan · Norbert Chow Cheung 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年7月
互感估计（MIE）对动态无线电能传输（DWPT）系统的原边控制至关重要。传统基于原边发射器信息的MIE方法无需额外硬件，但在多发射器DWPT系统中，因涉及多变量求解导致计算量巨大。本文提出了一种低计算量的无通信互感估计方法，有效降低了系统控制复杂度。
解读: 该研究关注无线电能传输（WPT）中的互感估计与控制算法，与阳光电源的电动汽车充电桩业务具有技术关联性。虽然目前阳光电源以有线充电桩为主，但随着大功率无线充电技术在电动重卡及乘用车领域的潜在应用，该算法在提升多线圈动态充电效率和控制精度方面具有参考价值。建议研发团队关注其在降低控制芯片算力需求方面的优...
基于固定增益滤波器的双质量联合伺服系统全阶状态观测器设计
Design of Full-Order State Observer for Two-Mass Joint Servo System Based on the Fixed Gain Filter
Can Wang · Jinliang Liu · Lekai Xin · Guochong Li 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年9月
本文提出了一种用于双质量弹性伺服系统的新型全阶状态观测器。该观测器无需额外传感器即可观测系统所有状态，基于稳态卡尔曼滤波（KF）理论设计了固定增益滤波器（FGF）方案，旨在克服传统观测器在复杂动态环境下的局限性，提升伺服系统的控制精度与稳定性。
解读: 该研究涉及的伺服系统控制与状态观测技术，与阳光电源的电力电子变换器控制策略具有底层技术共性。在光伏逆变器和储能变流器（PCS）中，针对柔性负载或电网阻抗引起的谐振抑制，类似的观测器设计可用于提升系统在弱电网下的稳定性。此外，该技术对提升PowerTitan等储能系统在复杂工况下的动态响应速度及控制鲁...
多发射机无线电能传输系统未知接收端的快速最大效率点确定方法
Fast Maximum Efficiency Point Determination for Multiple Transmitters Wireless Power Transfer Systems With Unknown Receivers
Zhenghua Nie · Kaiwen Chen · Yuanbiao Song · Jianfei Pan · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年4月
在多发射机无线电能传输系统中，传输效率是关键指标。针对实际运行中接收端负载电阻因充电状态变化而具有不确定性的问题，本文提出了一种快速确定最大效率点的方法，解决了传统方法在未知负载条件下的局限性，优化了系统能量传输性能。
解读: 该技术主要针对无线电能传输（WPT）领域，与阳光电源目前的电动汽车充电桩业务存在技术交叉点。虽然目前阳光电源充电桩以有线快充为主，但随着无线充电技术在乘用车及工业AGV领域的逐步成熟，该研究提出的负载自适应最大效率追踪算法，可为未来研发高效率、高兼容性的无线充电产品提供控制策略参考。建议关注其在多发...
柔性关节伺服系统的传动转矩与加加速度特性分析及控制环设计
Characteristic Analysis and Control Loop Design of Transmission Torque and Jerk for Flexible Joint Servo Systems
Can Wang · Yongquan Zhuang · Jinling Yang · Yuchao Liu 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年7月
本文针对协作机器人伺服系统中谐波减速器引入的弹性问题，分析了其对机械振荡及输出精度的影响。通过对传动转矩和加加速度（Jerk）的特性建模，提出了相应的控制环设计方法，旨在抑制振荡并提升关节输出的精度与安全性。
解读: 该文献聚焦于高精度伺服系统的柔性关节控制，虽然主要应用于机器人领域，但其核心的振荡抑制与高精度控制算法对阳光电源的智能化运维及精密制造具有参考价值。在阳光电源的产品线中，iSolarCloud智能运维平台涉及的精密跟踪支架控制、以及未来储能系统（PowerTitan/PowerStack）中涉及的机...