找到 2 条结果 · 控制与算法
基于前馈与模糊滑模控制的谐波传动云台系统高精度速度控制
Composite Control Based on Feed-Forward and FISMC Method for Accurate Speed of Gimbal System With Harmonic Drive
Yangyang Shi · Yuanjin Yu · Qingying Wang · Haitao Li 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年5月
针对单框架磁悬浮控制力矩陀螺（SGMSCMG）云台系统中谐波传动带来的非线性扰动与转矩波动问题，本文提出了一种结合前馈补偿与模糊积分滑模控制（FISMC）的复合控制策略，有效抑制了传动扰动，提升了云台系统的速度跟踪精度与鲁棒性。
解读: 该研究聚焦于精密机械传动系统的非线性扰动抑制与高精度控制，虽主要应用于航空航天领域，但其核心的“前馈补偿+滑模控制”算法逻辑对阳光电源的跟踪支架系统（Tracker）具有参考意义。在大型地面光伏电站中，跟踪支架的传动机构同样面临风载荷等非线性扰动，引入此类先进控制算法可提升支架运行的平稳性与精度，从...
基于模型前馈控制的谐波减速器云台系统速度波动抑制
Speed Fluctuation Suppression by Model-Based Feed-Forward Control in Gimbal System With Harmonic Drive
Yangyang Shi · Yuanjin Yu · Haitao Li · Bangcheng Han 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年6月
谐波减速器常用于单框架磁悬浮控制力矩陀螺（SGMSCMG）的云台系统，以满足体积、重量及大转矩输出需求。然而，其非线性传动特性会导致输出速度波动，严重影响输出转矩精度。本文提出一种基于模型的前馈控制策略，有效抑制了谐波减速器带来的速度波动。
解读: 该文章探讨的谐波减速器非线性控制及速度波动抑制技术，主要应用于高精度伺服控制领域，与阳光电源的核心光伏及储能业务关联度较低。但在阳光电源的iSolarCloud智能运维平台中，若涉及精密跟踪支架（如光伏跟踪器）的电机驱动控制，该类前馈控制算法可用于优化跟踪器的运行平稳性，减少机械磨损，提升系统可靠性...