← 返回
永磁同步电机驱动的自适应PID速度控制设计
Adaptive PID Speed Control Design for Permanent Magnet Synchronous Motor Drives
| 作者 | Jin-Woo Jung · Viet Quoc Leu · Ton Duc Do · Eun-Kyung Kim · Han Ho Choi |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2015年2月 |
| 技术分类 | 电动汽车驱动 |
| 技术标签 | PWM控制 |
| 相关度评分 | ★★★★ 4.0 / 5.0 |
| 关键词 | 自适应 PID 速度控制 永磁同步电机 PMSM 驱动 非线性因素 控制增益 监督项 |
语言:
中文摘要
本文提出了一种用于永磁同步电机（PMSM）驱动的自适应PID速度控制方案。该控制器由解耦项、PID项和监督项组成。解耦项用于补偿非线性因素，PID项实现控制增益的自动调节，监督项进一步优化系统性能。
English Abstract
This paper proposes an adaptive proportional-integral-derivative (PID) speed control scheme for permanent magnet synchronous motor (PMSM) drives. The proposed controller consists of three control terms: a decoupling term, a PID term, and a supervisory term. The first control term is employed to compensate for the nonlinear factors, the second term is made to automatically adjust the control gains,...
S
SunView 深度解读
该研究提出的自适应PID控制策略在电机驱动领域具有通用性，对阳光电源的电动汽车充电桩及相关电机驱动控制系统具有参考价值。通过引入解耦项和监督项，可显著提升电机在宽转速范围内的动态响应速度和稳态精度。建议研发团队将其应用于充电桩内部的冷却风扇电机控制或未来潜在的电动汽车车载充电机（OBC）及电机驱动系统，以优化系统能效，降低非线性干扰带来的损耗，提升产品运行的平稳性与可靠性。