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用于永磁同步电机控制系统中周期性和非周期性扰动分离估计的多元素扰动观测器
Multielement Disturbance Observer for Separately Estimating Periodic and Nonperiodic Disturbances in PMSM Control Systems
| 作者 | Xinghe Fu · Jiaxin Xiong |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2026年3月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | PWM控制 功率模块 |
| 相关度评分 | ★★★ 3.0 / 5.0 |
| 关键词 | PMSM 扰动观测器 周期性扰动 伺服系统 控制系统 振动抑制 噪声抑制 |
语言:
中文摘要
在高精度伺服系统中，周期性扰动引起的振动和噪声严重影响永磁同步电机（PMSM）的控制精度与平稳性。由于周期性扰动频率较高且系统存在未知扰动，对其进行精确估计与补偿极具挑战。本文提出了一种多元素扰动观测器，能够有效分离并估计周期性与非周期性扰动，从而提升系统性能。
English Abstract
In high-precision servo systems, the vibration and noise generated by the periodic disturbances have a significant impact on the accuracy and smoothness of permanent magnet synchronous motors. The usually high frequency of the periodic disturbances and the presence of unknown disturbances in the control system make the estimation and compensation of the periodic disturbances challenging. For this ...
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SunView 深度解读
该技术主要针对电机的高精度伺服控制，与阳光电源的核心业务（光伏/储能逆变器）虽非直接对应，但在风电变流器及电动汽车充电桩的电机驱动控制领域具有参考价值。在风电变流器中，针对发电机侧的转矩脉动抑制，该多元素扰动观测器算法可提升变流器的控制带宽与稳定性，减少机械应力。建议研发团队关注该算法在复杂工况下对非线性扰动的抑制能力，探索其在提升风电变流器输出电能质量及延长传动链寿命方面的应用潜力。