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基于改进滑模控制器与变参数广义超螺旋观测器的永磁同步电机鲁棒速度控制策略
Robust Speed Control Strategy of PMSMs Using Improved Sliding-Mode Controller With New Reaching Law and Variable-Parameter Generalized Super-Twisting Observer
| 作者 | Yifan Xu · Bin Zhang · Yongting Deng · Yuxin Kang · Xiufeng Liu · Haiyang Cao |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2025年11月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | PWM控制 功率模块 |
| 相关度评分 | ★★★ 3.0 / 5.0 |
| 关键词 | PMSM 滑模控制 到达律 速度控制 超螺旋观测器 鲁棒性 驱动系统 |
语言:
中文摘要
本文提出了一种增强永磁同步电机（PMSM）驱动系统速度控制性能的新方法。通过集成一种基于终端吸引子概念和自适应方法的新型滑模趋近律（NSMRL），以及变参数广义超螺旋观测器（VGSTO），有效解决了传统滑模控制收敛速度慢及抖振问题，提升了电机在复杂工况下的鲁棒性与动态响应能力。
English Abstract
This study presents a novel approach to enhance the speed control performance of the permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive system by integrating a new sliding-mode reaching law (NSMRL) with a variable-parameter generalized super-twisting observer (VGSTO). The NSMRL is developed based on the terminal attractor concept and an adaptive method. It overcomes the slow convergence of the tradit...
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SunView 深度解读
该研究聚焦于电机驱动的高性能控制算法，虽主要针对PMSM，但其核心的滑模控制（SMC）与超螺旋观测器技术在阳光电源的功率变换领域具有借鉴意义。在风电变流器及储能PCS的电机/发电机侧控制中，该算法可用于提升电流环与速度环的抗扰动能力，减少系统抖振，从而提高变流器输出电能质量。建议研发团队关注该NSMRL趋近律在提升变流器动态响应速度方面的潜力，并将其作为优化变流器控制算法库的储备技术，以增强产品在复杂电网环境下的鲁棒性。