← 返回
一种基于扰动观测器和二自由度PI控制器的永磁同步电机惯量扰动抑制改进方法
An Improved Inertia Disturbance Suppression Method for PMSM Based on Disturbance Observer and Two-Degree-of-Freedom PI Controller
| 作者 | Ying Fan · Junlei Chen · Qiushi Zhang · Ming Cheng |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2023年3月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | PWM控制 功率模块 |
| 相关度评分 | ★★★ 3.0 / 5.0 |
| 关键词 | PMSM 惯性扰动 扰动观测器 二自由度PI控制器 速度控制 鲁棒性 |
语言:
中文摘要
本文针对永磁同步电机（PMSM）在负载变化引起的惯量扰动问题，提出了一种基于扰动观测器（DOB）和二自由度PI控制器（2DoFC）的改进抑制方法。该方法旨在提升电机在惯量波动下的速度控制性能，通过DOB补偿扰动，结合2DoFC优化系统动态响应，有效增强了系统的鲁棒性。
English Abstract
In this article, an improved inertia disturbance suppression method is proposed for permanent magnet synchronous motor (PMSM) based on disturbance observer and two-degree-of-freedom PI controller (DOB-2DoFC). The DOB-2DoFC is proposed to enhance the speed control performance with variation of inertia caused by load changing. The traditional two-degree-of-freedom controller (2DoFC) is first introdu...
S
SunView 深度解读
该研究涉及的电机控制算法与阳光电源的电动汽车充电桩及风电变流器业务具有技术关联性。虽然阳光电源的核心业务侧重于电力电子变换，但风电变流器中涉及发电机侧控制，充电桩中涉及功率模块的动态响应优化。该DOB-2DoFC控制策略可为公司提升变流器在复杂工况下的动态跟踪能力和抗扰动性能提供参考，特别是在风电变流器应对电网波动或电机驱动类负载时，有助于优化控制环路的鲁棒性，提升系统整体的运行稳定性。