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一种用于永磁同步电机位置伺服系统的高响应高精度两阶段模式切换控制策略
A Novel Two-Phase Mode Switching Control Strategy for PMSM Position Servo Systems With Fast-Response and High-Precision
| 作者 | Shaobin Li · Yongxiang Xu · Wentao Zhang · Jibin Zou |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2023年1月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | PWM控制 功率模块 |
| 相关度评分 | ★★ 2.0 / 5.0 |
| 关键词 | PMSM 位置伺服系统 模式切换控制 轨迹规划 电流曲线 快速响应 高精度 |
语言:
中文摘要
本文提出了一种新型模式切换控制（MSC）策略，包含快速响应阶段和高精度稳定阶段，以满足高性能点对点永磁同步电机伺服系统的需求。在快速响应阶段，开发了一种自适应轨迹规划方法，根据参考指令在线编程q轴电流曲线，从而实现电机的高效控制。
English Abstract
In this article, a novel mode switching control (MSC) strategy is proposed containing a fast-response phase and a high-precision settling phase to meet the requirement of high-quality point-to-point permanent magnet synchronous motor servo systems. In the fast-response stage, an adaptive trajectory planning method is developed to program the q-axis current profile online based on the reference for...
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SunView 深度解读
该研究聚焦于PMSM电机的高性能伺服控制，虽然阳光电源的核心业务集中在光伏逆变器、储能PCS及充电桩等电力电子变换领域，而非直接的电机伺服控制，但该文提出的“两阶段模式切换”及“自适应轨迹规划”算法在控制理论上具有参考价值。在阳光电源的电动汽车充电桩功率模块控制或储能系统中的辅助电机驱动（如液冷系统水泵、风扇控制）中，此类高精度控制策略可用于提升系统的动态响应速度和稳态精度，优化散热效率与系统能效。