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控制与算法 PWM控制 功率模块 ★ 2.0

基于蜘蛛算法控制器的无刷直流电机转速控制与转矩脉动抑制设计

Design of Speed Control and Reduction of Torque Ripple Factor in BLdc Motor Using Spider Based Controller

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中文摘要

在变频模式下实现无刷直流电机(BLDC)的平稳驱动极具挑战。尽管理想情况下BLDC电机产生的转矩恒定,但受限于物理设计及参数影响,实际运行中存在转矩脉动。本文提出了一种基于蜘蛛算法的控制器,旨在优化电机转速控制并有效降低转矩脉动。

English Abstract

It is a very difficult process to achieve smooth drivers for the motor operating under variable speed mode. In brushless direct current motor (BLdc) when back electromotive force waveform is of trapezoidal type, the developed torque is constant in ideal conditions. However, practically, torque ripple is present in the output torque because of the physical design of the motor and its parameters. Al...
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阳光知情 深度解读

该文献探讨的电机控制算法主要应用于工业电机驱动领域。对于阳光电源而言,虽然核心业务聚焦于光伏逆变器和储能PCS,但该技术在电动汽车充电桩的内部散热风扇控制、iSolarCloud配套的智能运维机器人驱动,以及未来可能涉及的储能系统辅助设备(如液冷循环泵电机)控制中具有参考价值。通过引入先进的转矩脉动抑制算法,可提升上述辅助设备的运行平稳性、降低噪音并延长使用寿命,从而提升产品整体的可靠性与用户体验。